ロボット家電と制御

1.はじめに
このページは神奈川工科大学ホームエレクトロニクス開発学科3年次講義「ロボット家電と制御」の講義情報ページです。公開資料は授業時の資料と一部異なることがあります。演習問題は大学コースウェア(manaba course)上で確認してください。

2.講義資料
・第1回講義 ガイダンス 自動制御と制御の考え方(講義資料
・第2回講義 自動制御の構成と比例制御(講義資料
・第3回講義 PID制御の仕組み(講義資料
・第4回講義 古典制御とラプラス変換(講義資料
・第5回講義 ラプラス変換(講義資料
・第6回講義 電気回路の伝達関数(講義資料
・第7回講義 力学モデルの伝達関数(講義資料
・第8回講義 各系のアナロジーと標準形(講義資料
・第9回講義 伝達要素の応答(単位ステップ応答)(講義資料
・第10回講義 標準形の応答とパラメタ同定①(講義資料
・第11回講義 標準形の応答とパラメタ同定②+PID制御器と応答(講義資料補足資料:2次遅れ要素の単位ステップ応答に関する各種導出
・第12回講義 中間まとめ
・第13回講義 ロボット家電開発演習(1)(準備資料講義資料
・第14回講義 ロボット家電開発演習(2)(講義資料
・第15回講義 まとめ発表会

・補助教材:ロボット家電と制御ぐんぐん from Yoichi Yamazaki

3.講義動画
Youtubeリスト(公開動画はすべて含まれています)

◯各講義動画
・第1回講義 ガイダンス 自動制御と制御の考え方(資料

・第2回講義 自動制御の構成と比例制御(資料

・第3回講義 PID制御の仕組み(資料

・第4回講義 古典制御とラプラス変換(資料

・第5回講義 ラプラス変換(資料

・第6回講義 電気回路の伝達関数(資料

・第7回講義 力学モデルの伝達関数(資料

・第8回講義 各系のアナロジーと標準形(資料

・第9回講義 伝達要素の応答(単位ステップ応答)(資料

・第10回講義 標準形の応答とパラメタ同定①(資料

・第11回講義 標準形の応答とパラメタ同定②+PID制御器と応答(資料

・第12回講義 中間まとめ

・第13回講義 ロボット家電開発演習(1)(準備資料講義資料

・第14回講義 ロボット家電開発演習(2)(資料

・第15回講義 まとめ発表会