メカトロニクスの基礎

1.はじめに
このページは神奈川工科大学ホームエレクトロニクス開発学科2年次講義「メカトロニクスの基礎」の講義情報ページです。公開資料は授業時の資料と一部異なります。演習問題は大学コースウェア(manaba course)上で確認してください。

2.講義資料
・第1回講義 ガイダンス メカトロシステムとは(講義資料
・第2回講義 機械要素と機構 I (締結要素・軸要素)(講義資料
・第3回講義 機械要素と機構 II (リンク その1)(講義資料
・第4回講義 機械要素と機構 III(リンク その2・カム)(講義資料
・第5回講義 機械要素と機構 IV(摩擦車・巻きかけ伝動・歯車・歯車 その1)(講義資料
・第6回講義 機械要素と機構 V(アクチュエータ・歯車 その2)(講義資料
・第7回講義 歯車列実習(講義資料実習解説サイト
・第8回講義 モータの選定・中間まとめ(講義資料
・第9回講義 中間まとめの講評・材料の工学(講義資料
 (第10-13回 講義資料 メカトロニクスの基礎 材料力学編
・第10回講義 材料力学(その1) 応力
・第11回講義 材料力学(その2) 応力演習
・第12回講義 材料力学(その3) ひずみ(縦ひずみ)
・第13回講義 材料力学(その4) ひずみ(横ひずみ・せん断ひずみ)
・第14回講義 材料工学(講義資料
・第15回講義 まとめ

3.講義動画
※講義動画は原則非公開です。公開されているもののみ掲載しています。

・第7回講義 歯車列実習(講義資料実習解説サイト

・第8回講義 モータの選定・中間まとめ(講義資料

・第12回講義 材料力学(その3) ひずみ(縦ひずみ)

・第13回講義 材料力学(その4) ひずみ(横ひずみ・せん断ひずみ)

・第14回講義 材料工学(講義資料