分身ロボットの研究成果をRSJ2022で発表しました

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柔軟ロボットハンドの骨格構造およびOriHime-Dへの搭載風景

学部4年生の山田月都さんが分身ロボットの研究成果を第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)で発表しました。触覚を伝える分身ロボットのための柔軟ロボットハンドの開発について報告しています。本研究は、当研究室とオリィ研究所、東京大学・明治大学新山研究との共同研究として開発しています。

発表情報:
山田 月都,新山 龍馬,武内 一晃,加藤 寛聡,山崎 洋一,”分身ロボットによるマルチモーダルインタラクションのための柔軟ロボットハンド,” 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2022AC2D2-07,2022.9