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山崎 洋一(やまざき よういち).1979年神奈川県に生まれる.神奈川県立湘南高等学校卒業後,2004年東京理科大学工学部機械工学科卒(小林宏研究室),2006年,2009年に東京工業大学大学院総合理工学研究科システム科学専攻修士課程,博士後期課程修了(廣田薫研究室).博士(工学).関東学院大学電気電子情報工学科助教(山崎研究室)を経て,現在,神奈川工科大学創造工学部ホームエレクトロニクス開発学科准教授を務める.IEEE,日本知能情報ファジィ学会,日本ロボット学会,および電気学会の会員.
yama
◆ 所属・連絡先
所属
神奈川工科大学創造工学部ホームエレクトロニクス開発学科 准教授
住所
〒243-0292 厚木市下荻野1030 (C2-W605) 山崎洋一研究室
TEL/FAX
046-291-3081 /内線:3494
E-mail:

◆ 興味のある研究分野
コミュニケーションロボット,心理表出,人形,計算知能

◆業績

学術論文
1. Yoichi Yamazaki, Yutaka Hatakeyama, Fangyan Dong, Kohei Nomoto, and Kaoru Hirota, "Fuzzy Inference based Mentality Expression for Eye Robot in Affinity Pleasure-Arousal Space", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.12 No.3, pp.304-313, 2008
2. Hai An Vu, Yoichi Yamazaki, Kazuya Fukuda, Yui Matsuura, Phuc Quang Le, Hitoho Oikawa, Kazuhiro Ohnishi, Yasufumi Takama, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, "The Interrupt of Mascot Robot System Embedded in RT Middleware Based on Fuzzy Logic", FACTA UNIVERSITATIS Series: Mechanics, Automatic Control and Robotics, vol.7 No.1, pp. 11-28, Feb.2009
*. Yoichi Yamazaki, Hai An Vu, Phuc Quang Le, Kazuya Fukuda, Yui Matsuura, Mohammed Skander Hannachi , Fangyan Dong , Makoto Motoki, Yasufumi Takama, and Kaoru Hirota, "Robot Technology Middleware-based Modeling of Intelligent Robotic Environment and Mascot Robot System for Casual Information Recommendation", Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems, Oct.2009(accepted)
3. Yoichi YAMAZAKI, Yuta MASUDA, Yutaka HATAKEYAMA, Fang yan DONG, Makoto MOTOKI, and Kaoru HIROTA, "Distance-adjusted Fuzzy Interpersonal Motions Expression for Mobile Eye Robot in Mascot Robot System", International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences, vol.16 No.2, pp. 13-20, 2010
4. 原 翔悟,山崎洋一,元木 誠,安田恵一郎,RBFネットワークと遺伝的アルゴリズムによる自律移動ロボットコントローラの構築,電気学会論文誌C,Vol.131-C, No.5, pp. 1000-1008, 2011
5. Y. Tang, H. A. Vu, P. Q. Le, D. Masano, O. Thet, C. Fatichah, Z. Liu, M. Yamaguchi, M. L. Tangel, F. Dong, Y. Yamazaki, and K. Hirota, "Multimodal Gesture Recognition for Mascot Robot System Based on Choquet Integral Using Camera and 3D Accelerometers Fusion" , Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.15, No.5, pp. 563-572, 2011
6. Chang-Shing Lee, Mei-Hui Wang, Meng-Jhen Wu, Yuki Nakagawa, Hiroshi Tsuji, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota, "Soft-computing-based emotional expression mechanism for game of computer Go," (SCI) Soft Computing-A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications, 2012. (DOI: 10.1007/s00500-012-0963-9)
7. Zhen-Tao Liu, Min Wu, Dan-Yun Li, Lue-Feng Chen, Fang-Yan Dong, Yoichi Yamazaki, and Kaoru Hirota, "Concept of Fuzzy Atmosfield for Representing Communication Atmosphere" , Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.17, No.1, pp. 3-17, 2013 (Young Researcher Award 2014)
8. Lue-Feng Chen, Zhen-Tao Liu, Fang-Yan Dong, Yoichi Yamazaki, Min Wu, and Kaoru Hirota, "Adapting Multi-Robot Behavior to Communication Atmosphere in Humans-Robots Interaction Using Fuzzy Production Rule Based Friend-Q Learning" , Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.17, No.2, pp. 291-301, 2013
9. Zhen-Tao Liu, Min Wu, Dan-Yun Li, Lue-Feng Chen, Fang-Yan Dong, Yoichi Yamazaki, and Kaoru Hirota, "Communication Atmosphere in Humans and Robots Interaction Based on the Concept of Fuzzy Atmosfield Generated by Emotional States of Humans and Robots", Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems (JAMRIS), vol.7, No.2, pp.52-63, 2013
10. Lue-Feng Chen, Zhen-Tao Liu, Min Wu, Fang-Yan Dong, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota, "Multi-robot behavior adaptation to local and global communication atmosphere in humans-robots interaction", Journal on Multimodal User Interfaces, Vol.8, Issue 3 , pp 289-303, 2014
11. Yongkang Tang, Fangyan Dong, Yoichi Yamazaki, Takanori Shibata, and Kaoru Hirota, "Deep Level Situation Understanding for Casual Communication in Humans-Robots Interaction", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol. 15, No. 1, pp. 1-11, March 2015

国際会議
1. Yoichi Yamazaki, Fangyan Dong, Yukiko Uehara, Yutaka Hatakeyama, Hajime Nobuhara, Yasufumi Takama, Kaoru Hirota, "Mentality Expression in Affinity Pleasure-Arousal Space using Ocular and Eyelid Motion of Eye Robot", Proc. of Joint 3nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2006), pp.422-425, Sept.2006
2. Yoichi Yamazaki, Fangyan Dong, Yuta Masuda, Yukiko Uehara, Petar Kormushev, Hai An Vu, Phuc Quang Le, and Kaoru Hirota, "Intent Expression Using Eye Robot for Mascot Robot System", pp.576-580, Proc. of the 8th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2007), Sept.2007
3. Yukiko Uehara, Yoichi Yamazaki, Yuta Masuda, Hai An Vu, Kazuya Fukuda, Yui Matsuura, Phuc Quang Le, M. Skander Hannachi,, Fangyan Dong, Yasufumi Takama, Kaoru Hirota, "Speaker Emotion Inference Module and its Application to Mascot Robot System", Proc. of the 5th International Symposium on Management Engineering 2008 (ISME2008), pp.299-306, Mar.2008
4. Yoichi Yamazaki , Hai An Vu, Quang Phuc Le, Kazuya Fukuda, Yui Matsuura, Mohammed Skander Hannachi, Fangyan Dong, Yasufumi Takama, and Kaoru Hirota, "Mascot Robot System by integrating Eye Robot and Speech Recognition using RT Middleware and its Casual Information Recommendation" , Proc. of the 3rd International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2008), pp.375-384, Nov.2008
5. Yoichi Yamazaki and Yutaka Hatakeyama, "An Antenna Hair-Type Object for Generating Empathy as a Familiarity Component of Human Symbiotic RT", International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2009, PA-6, Nov.2009
6. Yoichi Yamazaki, Yuta Masuda, Yutaka Hatakeyama, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, "Interpersonal Motions for Mobile Eye Robot and its Mentality Expression", International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2009, PA-7, Nov.2009
7. Yoichi Yamazaki, An Hai Vu, Quang Phuc Le, Zhentao Liu, Chastine Fatichah, Mian Dai, Hitoho Oikawa, Daisuke Masano, Oohan Thet, Yongkang Tang, Nobuaki Nagashima, Martin Leonard Tangel, Fang yan Dong and Kaoru Hirota, "Gesture Recognition Using Combination of Acceleration Sensor and Images for Casual Communication between Robots and Humans", Proc. of the IEEE WCCI2010, pp.2711-2717, Jul.2010
8. Yoichi Yamazaki, Yasutaka Yoshida, Makoto Motoki, Yutaka Hatakeyama, and Kaoru Hirota, "Mentality Expressive Motion based on Pleasure-arousal Plane for An Antenna Hair-Type Object for Generating Empathy", Proc. of the 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010), pp.641-646(2C3-2), Oct.2010
9. Yoichi Yamazaki, Yasutaka Yoshida, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Yutaka Hatakeyama, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, "Qualitative Expression using AHOGE for Smart Meter and Appliances in Home Energy Management System", Proc. of the 2011 IFSA World Congress and the 2011 AFSS (IFSA-AFSS 2011), RW-101, Jun.2011
10. Yoichi Yamazaki, Masaya Hanada, Chang-Shing Lee, Takuya Hashimoto, Fangyan Dong, Makoto Motoki, and Kaoru Hirota, "Presence Expression using Eye Robot for Computer Go and System", Proc. of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011), pp.783-786(F-0455), Jun.2011
11. Kaoru Hirota, Hai An Vu, Phuc Quang Le, Chastine Fatichah, Zhentao Liu, Yongkang Tang, Martin Leonard Tangel, Zhen Mu, Bo Sun, Fei Yan, Daisuke Masano, Oohan Thet, Masashi Yamaguch, Fang yan Dong and Yoichi Yamazaki, "Multimodal Gesture Recognition Based on Choquet Integral", Proc. of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011), pp.772-776(F-0113), Jun.2011
12. An Hai Vu, Yoichi Yamazaki, Fangyan Dong and Kaoru Hirota, "Emotion Recognition based on Human Gesture and Speech Information using RT Middleware," Proc. of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011), pp.787-791(F-0367), Jun.2011
13. Zhentao Liu, Min Wu, Danyun Li, Fangyan Dong and Yoichi Yamazaki, "Emotional States Based 3-D Fuzzy Atmosfield for Casual Communication between Humans and Robots," Proc. of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011), pp.777-782(F-0172), Jun.2011
14. Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, and Kaoru Hirota, ""Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance" 2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, SS5-4, Nov.2011 (Session Best Presentation Award)
15. Chang-Shing Lee, Mei-Hui Wang, Meng-Jhen Wu, Yuki Nakagawa, Hiroshi Tsuji, Yoichi Yamazaki and Kaoru Hirota, "FML-based Emotional Express System for Computer Go Application", the 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence, FUZZ-IEEE 152, Jun.2012
16. Z.-T. Liu, Z. Mu, L.-F. Chen, Phuc Quang Le, Chastine Fatichah, Y.-K. Tang, Martin Leonard Tangel, Fei Yan, K. Ohnishi, Masashi Yamaguchi, Y. Adachi, J.-J. Lu, T.-Y. Li, Yoichi Yamazaki, F.-Y. Dong, Kaoru Hirota, "Emotion Recognition of Violin Music based on Strings Music Theory for Mascot Robot System", Proc. Of the ICINCO (1) 2012: pp.5-14, Jul.2012
17. Lue-Feng Chen, Zhen-Tao Liu, Fang-Yan Dong, Yoichi Yamazaki, Min Wu, and Kaoru Hirota, "Multi-Robot Behavior Adaptation to Communication Atmosphere in Humans-Robots Interaction Using Fuzzy Production Rule Based Friend-Q learning", ASPIRE League Symposium 2012, GS3-3, 2012 (Best Paper Award)
18. Yongkang Tang, Fangyan Dong, Mina Yuhki, Yoichi Yamazaki, Takanori Shibata, Kaoru Hirota, "Deep Level Situation Understanding and its Application to Casual Communication between Robots and Humans", pp.292-299, Proc. of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013), Jul.2013 DOI: 10.5220/0004480402920299
19. Yoichi Yamazaki, Kentaro Nakamura, Masaki Mikami, Takayuki Misu, Hiroshi Sugimura, Takuya Hashimoto, Shingo Otsuka, Akihiko Shirai, Masao Isshiki, and Kaoru Hirota, "Personal Characteristic Motion of Elderly Gait for Nursing Relocation Using Robot and Telepresence Smart House", Proc. of The 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2016), FA-GS3-02, Nov.2016 (Session Best Presentation Award)

著書(分担執筆)
1. Yoichi Yamazaki, Hai An Vu, Phuc Quang Le, Hitoho Oikawa, Kazuya Fukuda, Yui Matsuura, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, “Fuzzy Inference based Mentality Expression for Eye Robot in Affinity Pleasure-Arousal Space”, Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control, Studies in Computational Intelligence, vol.241, pp.129-146, Springer-Verlag, Aug.2009
2. Kaoru Hirota, Yoichi Yamazaki, and Fangyan Dong, “Mascot Robot System Based on Fuzzy Control Technology”, Combining Experimentation and Theory, Studies in Fuzziness and Soft Computing, Volume 271/2012, pp.137-149, 2012
3. 山崎洋一, “11章9節 エキスパートシステム”, ものづくりの事典 -役立つ経営工学の知識200-, 朝倉書店, 2014

招待講演・特別講演
1. Yoichi Yamazaki, "Communication Robotics and Nonverbal Expression", FUZZ-IEEE 2011 @Southern Taiwan Forum, Taiwan, 2011.6
2. Yoichi Yamazaki, "Friendly Robot System based on Soft Computing Technology", ASPIRE League Symposium 2012, Japan, 2012.11
3. Yoichi Yamazaki, "From Smart House to Smile House: Robo Remote for HEMS and Its Controlling of Open IoT Space Based on ECHONET Lite", International Workshop on Frontier of Science and Technology 2015 (NSFC-CAS-JSPS FST2015), Japan, 2015.10

口頭発表・ポスター発表
1. 千田大,小林宏,椎葉太一,山崎洋一,“リアルな顔ロボットを用いた印象評価”,ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 507-510 (2003-10)
2. 橋本 卓弥,千田 大,山崎 洋一,椎葉 太一,小林 宏: “顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 講演論文集,2A1-H-45(1)-45(3),2004.6.18-20
3. 山崎洋一,畠山豊,廣田薫,眼球ロボットを用いた心理表出システムにおける表出動作の検討, 第10回ソフトコンピューティング若手研究会(10th SCRUM), pp.11-14, 2005
4. 山崎洋一,畠山豊,廣田薫,マスコットロボットシステムにおける眼球ロボットを用いた心理表出, 第11回ソフトコンピューティング若手研究会(11th SCRUM), pp.31-34, 2006
5. 山崎洋一,畠山豊,延原肇,廣田薫,“マスコットロボットシステムにおける眼球ロボットの提案”,信学技報IEICE Technical Report SIS 2005-70 (2006-03),pp.61-64, 2006
6. 山崎洋一,畠山豊,菫芳艶,廣田薫,“眼球ロボットエージェントにおけるファジィ推論に基づく心理推移決定”, 22nd Fuzzy System Symposium (FSS2006), pp.33-34, 2006
7. 山崎洋一,畠山豊,菫芳艶,廣田薫,“ファジィ推論を用いた眼球ロボットエージェントのための心理表出決定” ,COE ABSSS 第4回RAフォーラム, pp.25-30,2006
8. 上原由記子,山崎洋一,畠山豊,董芳艶,廣田薫:話者感情推論モジュールによるマスコットロボットシステムの提案,計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2006,pp.319-324, 2006
9. 山崎洋一, Kormushev S. Petar, 廣田薫,“家庭用情報提示端末のための眼球ロボットインタフェースの提案”, 3rd IEEE Tokyo Young Researchers Workshop (TYRW3),2006
10. 山崎洋一,畠山豊,増田裕太,菫芳艶,廣田薫,“眼球ロボットにおける快-覚醒平面上の心理表出動作割り当て”, Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Information Particle Filter - Human InterFace研究会, 2007
11. Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota,“Casual Eye Robot Interface for Intelligent Home Appliance Systems” Hurobint4, 2007
12. 上原由記子,山崎洋一,増田裕太,畠山豊,董芳艶,廣田薫,“マスコットロボットシステムのための話者感情推論モジュールの構築”, 23rd Fuzzy System Symposium (FSS2007),pp.313-316, 2007
13. 山崎洋一,董芳艶,増田裕太,上原由記子,Kormushev Petar,Vu Hai An,LE Phuc Quang,廣田薫,“眼球ロボットを用いた意図表出及びマスコットロボットシステムへの応用”, 23rd Fuzzy System Symposium (FSS2007),pp.387-388, 2007
14. 山崎洋一,廣田薫,“あなたの部屋の妖精さん -人にやさしいロボットインタフェース-”,4th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop (TYRW4),2007
15. 山崎洋一, ヴハイアン, レーカンプック, 福田和也, 松浦唯, 董芳艶, 高間康史, 廣田薫, “マスコットロボットシステムによる人間-機械間のさりげないコミュニケーション”, Robotics and Mechatronics Conference 2008 (ROBOMEC2008), 1P1-G02, 2008
16. Hai An Vu1, Yoichi Yamazaki, M. Skander Hannachi, Kazuya Fukuda, Yui Matsuura, Phuc Quang Le, Yasufumi Takama, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, “The Interrupts of Mascot Robot System Embedded in RT Middleware based on Fuzzy Logic”, 24th Fuzzy System Symposium (FSS2008), pp.887-890, Sept.2008
17. Yoichi Yamazaki, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, “Casual Information Recommendation System in Home Environment by Eye Robot Agents”, COE ABSSS 第3回若手フォーラム, pp.47-50, 2008
18. 原 翔悟,山崎洋一,元木 誠,"統合的最適化システムを用いた自律移動ロボットコントローラの構築実験",平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会,CD-ROM version, pp.392-397, 2009.9
19. 山崎洋一,吉田泰隆,“親しみやすさを創出する触角型ロボット表出要素 -共感アンテナAHOGE-”,ロボティクス・フォーラム 2010, 2010.3
20. 山崎洋一,吉田泰隆,元木 誠,“姿勢を考慮した親和性触角型ロボット表出要素 -共感アンテナの開発 -”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010), 1P1-D04 ,2010.6
21. 福本大祐,山崎洋一,元木 誠 ,“階層型強化学習を用いた二足歩行ロボットの行動最適化”,平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.114-119(TC4-1), 2010.9
22. 石渡 繁,山崎洋一,元木 誠,“ニューラルネットワークを用いた二足歩行ロボットの転倒回避動作”,平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.831-836(OS4-15), 2010.9
23. 吉田泰隆,山崎洋一,元木 誠,“快 -覚醒平面における触角型ロボット表出要素の心理表出動作割り当て”, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010), SY0009/10/0000-0039, 2010.9
24. Zhentao LIU, Fangyan DONG, Yoichi YAMAZAKI, and Kaoru HIROTA, “Proposal of Fuzzy Atmosfield for Mood Expression of Humans-Robots Communication”, The 2010 International Symposium on Intelligent Systems(iFAN2010), SY0009/10/0000-0535, Sep.2010
25. 多田隈建二郎,林啓,門倉望,元木誠,山崎洋一, “全方向移動体の行動を表出するウィンカー“Omni-Winker”の提案”,"第9回人間共生システム研究会(HSS研究会),HSS-9-1,2010.9
26. 加藤 大輔,山崎 洋一,元木 誠,“人体とロボットの自由度の違いを考慮したモーション教示方法”, 2010年度関東学院大学工学部研究発表講演論文集, pp.50-51, 2010
27. 原 翔悟,山崎 洋一,元木 誠, “自律移動ロボットの統合的最適化を用いた行動設計に関する研究”, 2010年度関東学院大学工学部研究発表講演論文集, pp.52-53, 2010
28. 石渡 繁,元木 誠,山崎 洋一, “ニューラルネットワークを用いた二足歩行ロボットの転倒回避動作”, 2010年度関東学院大学工学部研究発表講演論文集, pp.54-55, 2010
29. 福本 大祐,元木 誠,山崎 洋一, “階層型強化学習を用いた二足歩行ロボットの行動最適化”, 2010年度関東学院大学工学部研究発表講演論文集, pp.56-57, 2010
30. Toshiki Kudo, Yocihi Yamazaki, Makoto Motoki,“RT-Middleware based Combined Expression of Components for Emotional Robot”, The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop,54 , 2010.11
31. Nozomi Kadokura, Kei Hayashi, Makoto Motoki, Kenjiro Tadakuma, Yoichi Yamazaki, “Omni-Winker for Interactive Avoidance of Contact”,The 7th IEEE Tokyo Young Researchers Workshop,30 , 2010.11
32. 加藤大輔,元木 誠,山崎洋一,"学習オートマトンによる人型ロボットのモーション教示方法",電気学会システム研究会,ST-10-[欠番],pp.1-5, 2010.12
33. 花田昌也,加藤純一,土屋海渡,元木誠,山崎洋一, "眼球ロボットを用いた存在感の表出と個人学習支援システムへの応用," 第37回ファジィ・ワークショップ,pp111-114, 2011.3
34. 森下卓,山崎洋一,元木誠, "移動ロボットによるタスク達成状況に応じた心理表出," 第37回ファジィ・ワークショップ,pp115-118, 2011.3
35. 福本大祐,山崎洋一,元木 誠,"連続状態空間に対応した学習オートマトンによる人型ロボットのモーション教示方法",平成23 年電気学会電子・情報・システム部門大会,CD-ROM version, pp.519-524, 2011.9
36. 石渡 繁,山崎洋一,元木 誠,"二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避動作を実現させるための基礎研究",平成23 年電気学会電子・情報・システム部門大会,CD-ROM version, pp.525-530, 2011.9
37. 山崎洋一,元木 誠,"Wiiリモコンによる身体動作を用いたロボット制御教育と学習支援",平成23 年電気学会電子・情報・システム部門大会,CD-ROM version, pp.531-532, 2011.9
38. 相原翔太,福本大祐,山崎洋一,元木 誠,"部分観測マルコフ決定過程を考慮した階層型強化学習を用いた二足歩行ロボットの行動制御",平成23 年電気学会電子・情報・システム部門大会,CD-ROM version, pp.1611-1612, 2011.9
39. 松井優太,石渡 繁,山崎洋一,元木 誠,"強化信号を用いた二輪倒立振子ライントレースロボットの行動制御",平成23 年電気学会電子・情報・システム部門大会,CD-ROM version, pp.1613-1614, 2011.9
40. 山崎洋一, 川下洋一郎, 吉田泰隆, 元木誠, 畠山豊, 廣田薫, "情報提示システムにおける共感アンテナAHOGE による親しみやすい定性表現," 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.153-154 (MC3-3), 2011
41. 山崎洋一, 川下洋一郎, 吉田泰隆, 元木誠, 畠山豊, 廣田薫, "家庭エネルギー管理システムのためのAHOGEを用いた親しみやすい電力情報提示," 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.937-938 (P1-09), 2011
42. K. Hirota, Y. Yamazaki, P. Q. Le, C. Fatichah, Z. Liu, Y. Tang, M. L. Tangel, Z. Mu, B. Sun, F. Yan, M. Yamaguchi, K. Ohnishi, and F. Dong, "Choquet Integral based Multimodal Gesture Recognition Using Camera and 3D Accelerometers Fusion," Proc. of the 27th Fuzzy System Symposium(FSS2011), pp.613-618(TD1-4), 2011
43. Chang-Shing Lee, Ming-Kai Su, Meng-Jhen Wu, Yu-Jen Chen, Mei-Hui Wang, Yoichi Yamazaki, Kaoru Hirota, "模糊知識本體於圍棋情感機器人之應用", Proc. of the 2011 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI2011), DM1-a, 2011
44. 山本大祐,山崎洋一, "Color Omni-Winkerを用いた全方向移動体のための双方向型接触回避", The 8th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 29, 2011
45. 土屋海渡,山崎洋一, "記憶のしおり - 眼球ロボットの視線動作を用いた作動記憶補助 -", The 8th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 28, 2011
46. 川下洋一郎, 山崎洋一, "ロボットのためのさりげない感情表出要素 -共感アンテナAHOGEを用いたさりげなく豊かな感情表出", The 8th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 30, 2011 (Undergraduate Student Award)
47. 加藤純一, 山崎洋一, 元木誠, 廣田薫, “ディフォルメした外観を有する眼球ロボットによる一般化した存在感の表出”, Human-Agent Interactionシンポジウム2011(HAI2011), I-2A-5, 2011
48. 町田あゆみ , 山崎洋一, 元木誠, 廣田薫, “球体関節人形ロボットによる首動作とアイコンタクトを用いた色気表現の検討”, Human-Agent Interactionシンポジウム2011(HAI2011), III-1B-5, 2011
49. 加藤純一, 山崎洋一, 元木誠, 廣田薫, “ディフォルメした外観を有する眼球ロボットの開発”, Human-Agent Interactionシンポジウム2011(HAI2011), II-3-12, 2011
50. 町田あゆみ, 山崎洋一, 元木誠, 廣田薫, “愛らしい球体関節人形ロボットの開発”, Human-Agent Interactionシンポジウム2011(HAI2011), II-3-14, 2011
51. 川下洋一郎, 山崎洋一, 元木誠, 畠山豊, 廣田薫, “電力情報提示を補助するための共感アンテナAHOGEを用いた定性表現”, Human-Agent Interactionシンポジウム2011(HAI2011), II-3-9, 2011
52. 山崎洋一, “非言語表出を用いた人とロボットのインタラクション”, 第11回人間共生システム研究会(HSS研究会), HSS-11-11,2012.3
53. 沖井優行, 山崎洋一, 緒方亜悟, 工藤俊樹, 元木誠, “伝達要素の組み合わせ心理表出のための対人距離による印象の変化の検討”, 第38回ファジィ・ワークショップ, pp.117-120, 2012.3
54. 大西 一貫, 安達 洋次郎, 山崎 洋一, 董 芳艶, 廣田 薫, “親和型快-覚醒空間から雰囲気場への変換関数の提案”, 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.904-909 (TL2-1), 2012.9
55. 吉村敏幸, 山崎洋一, "ロボットの共同注視を用いた共感の獲得", The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 17, 2012
56. 緒方亜悟, 山崎洋一, "人とロボットの共存の為のアンテナ型Omni-Winkerを用いた双方向型接触回避", The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 32, 2012
57. 若井達也, 山崎洋一, "親しみやすいAHOGEロボット -身体要素の拡張よるさりげない表出", The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 35, 2012 (Undergraduate Student Award)
58. 大美賀力也, 山崎洋一, "怖くないおばけとの対話−ディフォルメしたロボットによる一般化した存在感の伝達", The 9th IEEE Tokyo Young Researchers Work shop, 57, 2012
59. 山崎洋一, 若井達也, "AHOGEによるリラックス動作を基準とした親しみやすい電力状況の表現", 第27回人工知能学会全国大会講演集, 1J4-OS-22b-6, 2013
60. 山本大祐, 山崎洋一, 多田隈建二郎, "Color Panel Omni-Winkerによる全方向移動体の行動表出", 第27回人工知能学会全国大会講演集, 1J5-OS-22c-1, 2013
61. 緒方亜悟, 山本大祐, 多田隈建二郎, 廣田薫, 山崎洋一, "アンテナ型Omni-Winkerによる全方向移動体のための行動表出", 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.834-835 (WC1-4), 2013.9
62. 黄啓新, 金井徳兼, 三栖貴行, 山崎洋一, 一色正男, 奥村万規子, "ユニット化した新しいPBL教育の実践", 平成26年度工学教育研究講演論文集, pp.246-247, 2014.8.
63. 阿久津敬修, 山崎洋一, "小型ロボットの低騒音下を想定したモータの騒音制御", The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 11th IEEE TOWERS), 2014.12
64. 秋山 拓也, 山崎洋一, "Kinectを用いたユーザによるロボット掃除機の行動の制御と表出", The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 11th IEEE TOWERS), 2014.12
65. 三上雅樹, 中村謙太郎, 山崎洋一, "介護移住者向け遠隔対話システムにおける動作と音による感情表現", HAIシンポジウム2014, P-4, 2014.12
66. 見坊直哉, 山崎洋一, "目蓋の形状変化を用いたロボットの感情表出と外観デザイン", HAIシンポジウム2014, P-5, 2014.12
67. 國見和哉, 山崎洋一, "Kinectによる顔方向検出を用いた高齢者向け自転車用ウインカー", HAIシンポジウム2014, P-6, 2014.12
68. 阿久津敬修, 山崎洋一, 三上雅樹, "感情表出要素における効果音を用いた能動調整ACTune", HCGシンポジウム2014, A-4-2, 2014.12
69. 杉村博, 三栖貴行, 山崎洋一, 笹川雄司, 藤田裕之, 関家一雄, 村上隆史, 一色正男, "コンシューマデバイス開発者育成のためのECHONET Lite教育コンテンツの開発", 究報告コンシューマ・デバイス&システム(CDS), Vol.2015-CDS-12, No.34, pp.1-5, 2015.1
70. 杉村博, 三栖貴行, 山崎洋一, 笹川雄司, 藤田裕之, 関家一雄, 村上隆史, 一色正男, "HEMS開発者教育用コンテンツの開発と教育の実施", ITを活用した教育シンポジウム2014, Vol.9, pp.99-102, 2015.3
71. 金児兼久, 山崎洋一, "親しみやすい電力情報提示のための感情表現機器オブジェクト", 第3回人間共生システムデザインコンテスト(第18回HSS研究会), HSS−18−10(G2−4), 2015.3
72. 秋山 拓也, 山崎洋一, "ロボット掃除機WinkerとKinectを用いたジェスチャー認識による行動の制御", 第3回人間共生システムデザインコンテスト(第18回HSS研究会), HSS−18−4(G1−4), 2015.3
73. 黄啓新, 金井徳兼, 三栖貴行, 山崎洋一, 一色正男, 奥村万規子, " 主体的な学修を促す実践的な教育プログラム", 平成27年度工学教育研究講演論文集, pp.406-407, 2015.9.
74. 葉山拓哉,山崎洋一, "表層情報を利用した雰囲気推定及び雰囲気制御システム", The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS) ,31(pp.31), 2015.11
75. 佐藤尚樹,山崎洋一, "ジェスチャで操作! スイッチングジェスチャリモコンAiryremote", The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 38(pp.34), 2015.11
76. 武内一晃,山崎洋一, "ディフォルメしたロボットの顔パーツの移動による個人特徴の表出", The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 39(pp.35), 2015.11 (Undergraduate Student Award)
77. 小川陵王,山崎洋一, "目蓋の形状変化によるロボットのポジティブな感情表出", The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 42(pp.36), 2015.11
78. 平田真梧,山崎洋一, "高齢者の日常記憶の共有によるロボットへの親近感の獲得", The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 12th IEEE TOWERS), 49(pp.41), 2015.11
79. 武内 一晃,山崎洋一, "ディフォルメした顔変形ロボットの顔パーツ移動による個人特徴の表出", 第15 回情報科学技術フォーラム(FIT2016)論文集, J-016(pp.297-298), 2016.5
80. 新海拓也,山崎洋一, 中村匡伸,"ユーモアを有するサービスロボットによる図書館案内システム", The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), B12, 2016.12
81. 中村匡伸,山崎洋一,新海拓也, "照明機器を用いた雰囲気の可視化とNAOの話題提供による親子間の会話支援", The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), B15, 2016.12
82. 相原真也,山崎洋一,関家一雄,町田誠志,"スマートメータ情報の直観的理解をサポートする感情表出要素による節電システム", The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), B16, 2016.12
83. 笠原教宏,武内一晃,中村匡伸,山崎洋一, "高齢者の未病を治す習慣づけのためのロボットによる血圧測定サポート", The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (The 13th IEEE TOWERS), C6, 2016.12
84. 亀田悠爾,片上大輔,中村剛士,山崎洋一,"共感アンテナAHOGEに基づく聴導犬ロボットの感情表出機構の開発", HAIシンポジウム2016, P-19, 2016.12
85. 武内一晃,葉山拓哉,中村匡伸,一色正男,山崎洋一,"育児支援のための顔検出を利用した表層情報に基づく雰囲気制御システム", HCGシンポジウム2016論文集, pp.425-428(HCG2016-C-5-3), 2016.12 (オーガナイズドセッション賞:雰囲気工学)
86. 平田真梧,一色正男,山崎洋一,"高齢者の孤独感を解消するためのコミュニケーションロボットによる能動交換記憶", 第18回CDS研究発表会, CDS-18(3), pp.1-2, 2017.1
87. 山崎洋一,武内一晃,相原真也,中村匡伸,"未病ケアのための血圧測定に基づくロボットサポートシステム", 日本機械学会関東支部第23期総会講演会講演論文集, OS1101-02, 2017.3
88. 佐藤直希,武内一晃,一色正男,山崎洋一,"雰囲気推定を用いたロボットによる自発的行動を促す目配せ表出", 情報処理学会第79回全国大会論文集, pp.3-509-510(7V-06), 2017.3
89. 山崎洋一, 中村匡伸, 沓澤渉, 一色正男, "スマートリビングにおける照明を用いた雰囲気調整", 信学技報, vol. 117, no. 72, AI2017-5, pp. 23-24, 2017.6.

紀要等
1. 石渡 繁,元木 誠,山崎 洋一,"片足直立時における二足歩行ロボットの転倒回避動作", 関東学院大学工学部研究報告, Vol.55, No.2, pp.9-16, 2012.3
2. Yoichi Yamazaki,Makoto Motoki,"Presence Expression using Eye Robot for Personal Education System", 関東学院大学工学部研究報告,Vol.55, No.2, pp.55-61, 2012.3

解説・報告
1. 山崎 洋一, “FSS2006学生部会セッション開催報告”, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) vol.18 No.5, pp.765, 2006-10-15
2. 井上博行, 山崎 洋一, “第3回ファジィ学問塾開催報告”, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), vol.20, no.1, pp.129-130, 2008.2.
3. 山崎 洋一,“学生部会Δngle活動報告 :ロボット系研究会の開催”, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), vol.20, no.4, pp.624, 2008.8.
4. 山崎 洋一,“FUZZ-IEEE2011参加報告”, 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), vol.23, No.5, pp.723-724, 2011
5. 山崎 洋一,“書評:「はじめてのパターン認識」平井有三(著)”,知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.24, No.6, pp.242, 2012
6. 山崎 洋一,“書評:「人間中心設計の基礎」黒須正明(著),黒須正明,松原幸行,八木大彦,山崎和彦(編)”,知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.25, No.5, pp.158, 2013
7. 山崎 洋一,“書評:「白井博士の未来のゲームデザイン−エンターテインメントシステムの科学−」白井暁彦(著),知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.26, No.1, pp.24, 2014
8. 山崎 洋一,“書評:「図解・ベイズ統計「超」入門 あいまいなデータから未来を予測する技術」涌井貞美(著)”,知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), vol.27, No.1, pp., 2015
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◆担当授業
エレクトロニクス入門講座(1年次・前期)
基礎力学I-d(1年次・前期)
ものづくりプロジェクトI(1年次・後期)
ものづくりプロジェクトII(2年次・前期)
メカトロニクスの基礎(2年次・後期)
プロダクトデザインと3DCAD(2年次・後期)
ロボット家電と制御(3年次・前期)
企業連携プロジェクト(3年次・前後期)
プロダクトデザインと3DCAD応用(4年次・前期)
ロボット家電(修士課程)
総合プロジェクト(修士課程)
ヒューマン・エージェント・インタラクション特論(修士課程)
【過去の担当講義】
スタディ・スキル(1年次・前期)
C言語入門(1年次・後期)
家電工学プロジェクトI(1年次・前期)
メカトロニクス基礎(2年次・後期)
機械・材料工学の基礎(3年次・前期)
プロダクトデザインと3DCAD入門(3年次・後期)
家電後学プロジェクトII(2年次・後期)
※以下は関東学院大学での担当講義
フレッシャーズセミナ(1年次・春学期)
電気・電子工学概論(1年次・春学期
フレッシャーズプロジェクト(1年次・秋学期)
ロボティクス概論(1年次・秋学期)
ロボットプロジェクトI・II(2年次・春秋学期)
電気電子基礎プログラミング(2年次・春学期)
応用ロボットプロジェクトI・II(3年次・春秋学期)
ロボットインターフェース(3年次・秋学期)
巡回・レスキューロボット(4年次・春学期)
ヒューマン・エージェント・インタラクション特論(修士課程)

◆各種活動
日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究会
日本知能情報ファジィ学会編集委員会
IWACIII2011 Program Committee
ロボット系交流会ヒューロビント
神奈川県青少年科学体験活動推進協議会 
ETロボコン南関東大会実行委員会

◆賞
the winner of the East Japan JJ Championship 2010
IWACIII2009 Excellent Presentation Award
IWACIII2009 Recognition Award
BORDERLESS CUP 2009 優勝
DUMAU KIMONOS BJJ INTERNATIONAL CUP 2007 優勝
第43回 東京学生柔道二部優勝大会 優秀選手賞
2001年度 東京理科大学 学長賞

◆趣味・特技・資格
ブラジリアン柔術 紫帯
柔道 参段
第4級アマチュア無線技師
人形

◆Links

神奈川工科大学/創造工学部/ホームエレクトロニクス開発学科/山崎研究室